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机器人如何工作

经过:汤姆·哈里斯克里斯·波莱特(Chris Pollette)|

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R2-D2(左)和C-3PO参加了2015年在加利福尼亚州好莱坞的“星球大战:原力觉醒”的首映式。对于许多人来说,这两个数字代表了机器人的外观。弗雷泽·哈里森/盖蒂图像

在最基本的层面上,人类由五个主要组成部分组成:

  • 身体结构
  • 一个肌肉系统移动身体结构
  • 接收有关身体和周围环境信息的感官系统
  • 激活肌肉和传感器的电源
  • 一个大脑系统这会处理感官信息并告诉肌肉该怎么办

当然,我们也有一些无形的属性,例如智力和道德,但是在纯粹的身体层面上,上面的列表涵盖了它。

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机器人由相同的组件组成。基本典型机器人具有可移动的物理结构,一个马达某种程度上,传感器系统,电源和计算机“大脑”控制所有这些元素。本质上,机器人是动物生命的人造版本 - 它们是复制人类和动物行为的机器。

约瑟夫·恩格伯格(Joseph Engelberger),工业机器人技术的先驱,曾经说过,“我不知道如何定义一个,但是当我看到一个时,我知道一个!”如果您考虑人们称呼机器人的所有不同机器,您会发现几乎不可能提出一个全面的定义。每个人对构成机器人的构成都有不同的想法。

您可能听说过其中几个著名机器人:

所有这些东西至少被某些人视为机器人。但是您可以说,大多数人将机器人定义为他们认为是机器人的任何东西。大多数机器人主义者(建造机器人的人)使用更精确的定义。他们指定机器人具有可移动身体的可重编程大脑(计算机)。

根据这个定义,机器人与其他可移动机器(例如拖车拖车卡车)不同,因为它们的计算机元素。即使考虑到精致的板载电子设备,驾驶员也通过各种机械设备直接控制大多数元素。机器人与普通计算机的物理性质不同 - 普通计算机没有附着的身体。

在下一节中,我们将研究当今大多数机器人中发现的主要元素。

特色