机器人如何工作

大多数机器人都有可移动的身体。有些只有电动车轮，而另一些则具有数十个可移动段，通常由金属或塑料制成。就像您体内的骨头一样，单个段与关节。

机器人旋转轮子和枢轴连接段某一些执行器。一些机器人使用电动机和电磁阀作为执行者；有些使用液压系统;有些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）。机器人可以使用所有这些执行器类型的组合。

机器人需要电源来驱动这些执行器。大多数机器人都有电池或插入墙壁。有些人可能会使用太阳能或燃料电池。液压机器人还需要泵来加压液压液，而气动机器人需要空气压缩机或压缩空气罐。

执行器都被连接到电路。电路电动机和电磁阀直接通过操纵电气来激活液压系统阀。阀确定加压流体的路径穿过机器。例如，为了移动液压腿活塞缸附着在那条腿上。加压液会延伸活塞，将腿向前旋转。通常，为了向两个方向移动其细分市场，机器人使用的活塞可以推动这两种方式。

机器人的计算机控制着连接到电路的所有内容。为了移动机器人，计算机会在所有必要的电动机和阀门上开关。许多机器人是可重编程- 要更改机器人的行为，您可以更新或更改为机器人提供指令的软件。

并非所有机器人都有感觉系统，很少有人能看到，听到，闻到或味道。最常见的机器人感是运动感 - 机器人监视其运动的能力。一种做到这一点的方法是在机器人底部使用激光来照亮地板，而相机测量距离和速度的行进。这是在电脑老鼠。Roomba真空使用红外光要检测其路径中的物体，光电细胞测量光中的变化。

这些是机器人技术的基本坚果和螺栓。机器人可以将这些元素组合为无限的方法来创建无限复杂性的机器人。