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机器人如何工作

经过:汤姆·哈里斯克里斯·波莱特(Chris Pollette)|

自制机器人

在最后几个部分中,我们研究了机器人世界上最杰出的领域 - 行业机器人技术和研究机器人技术。这些年来,这些领域的专业人士在机器人技术方面取得了大部分的主要进步,但并不是唯一制造机器人的人。几十年来,一个小而热情的业余爱好者一直在世界各地的车库和地下室创建机器人。

Homebrew Robotics是一种具有相当大的网络形象的快速扩展的亚文化。兴发登录m xf839 com业余机器人可能会使用手头上的任何东西,例如旧玩具,VCR和其他随机剩余的小工具,但制造商运动很容易寻找组件,分享想法并教育其他人有关DIY电子产品。

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机器人只是制造商运动的一部分,但是许多DIY工具可用于广泛的应用。廉价的单板计算机足够强大,可以进行更精细的项目。网站喜欢指示Thingiverse让制造商彼此分享计划。学校,大学,图书馆甚至在社区中让人们借用工具并互相学习,因为他们将自己的创作汇总在一起。许多人都有3-D打印机可将机器人零件打印为您的自定义规格。

自制机器人与专业机器人一样多。一些周末的机器人主义者修补了精美的步行机,有些人设计自己的服务机器人,而另一些则创建了竞争性机器人。最熟悉的竞争机器人是您可能看到的遥控战斗机”Battlebots。“有些人可能不认为Battlebot是“真正的机器人”,因为它们没有可重编程的计算机大脑。它们基本上是汤遥控车

更高级的竞争机器人由计算机控制。例如,足球机器人踢足球根本没有人类的投入。一个标准的足球机器人团队包括几个与中央计算机通信的单独机器人。计算机用摄像机并根据他们的颜色来确定自己的团队成员,对手的成员,球和进球。计算机使用此信息来决定如何指导其团队。

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