自我标记的汽车如何工作

自我停车技术主要用于平行停车情况（尽管宝马具有将自己停在水平空间（例如小型车库）中的原型）。平行的停车需要与其他停放的汽车一致的汽车与路边平行。大多数人需要比汽车的总长度多六英尺才能成功平行公园，尽管一些专家司机可以在更少的空间中做到这一点。

要平行公园，驾驶员必须遵循以下五个基本步骤：

目前市场上的自动打印汽车并不是完全自主的，但是它们确实使平行停车更容易。驾驶员仍然通过按下和释放驾驶员来调节车辆的速度制动踏板（汽车的闲置速度足以将其移入停车位而无需按下煤气踏板）。一旦过程开始，船上电脑系统接管方向盘。

汽车向前驶入前车旁边的位置，信号让驾驶员何时停止。然后，驾驶员将汽车转换为反向，并稍微释放制动器以开始向后移动。使用动力转向系统，计算机将车轮转动，将汽车完美地转动到停车位。当汽车已经足够远到太空时，另一个信号使驾驶员知道他应该停下来并将汽车转移到驾驶中。随着车轮的调整，汽车向前拉动，以将其操纵到空间中。最终信号（在英国丰田普锐斯，这是一种女性的声音，可以“助攻完成。”）告诉驾驶员何时停车。

在英国丰田普锐斯（Toyota Prius）上，安装在仪表板上的大型计算机屏幕向驾驶员通知，例如何时停止，何时转向反向，以及何时慢慢放松刹车以将汽车移至停车位。

不同的自我标志系统具有不同的方式来感知汽车周围的物体。一些传感器分布在汽车的前后保险杠周围，它们既充当发射机和接收器。这些传感器传输信号，该信号从汽车周围的物体中反弹并反射回它们。然后，汽车的计算机使用这些信号返回以计算对象的位置的时间。其他系统具有相机安装在保险杠上或使用雷达检测对象。最终结果是相同的：汽车检测到其他停放的汽车，停车位的大小以及距路缘的距离，然后将其引导到空间中。

接下来，我们将研究市场上的特定模型以及将来的商品。

1992年，大众汽车在其IRVW（综合研究大众）Futura中采用了自我标记技术概念车。IRVW停放了充分的自主权 - 驾驶员可以下车，看着它停放。一个PC大小电脑在后备箱中控制了系统。Volkswagen估计，此功能将使汽车价格增加约3,000美元，并且从未在生产模型上提供[参考]。

2003年，丰田开始在日本普锐斯杂交种。三年后，英国驾驶员可以选择为普锐斯（Prius）增加自我公园，相当于700美元。到目前为止，有70％的英国普锐斯买家选择了此功能[参考]。丰田计划在不久的将来向美国介绍自上主义的普锐斯（Prius），但尚未确定日期。

尽管丰田目前是唯一一家在市场上有自我标记汽车的公司，但其他公司正在制造自我标记系统。2004年，瑞典LinköpingUniversity的一群学生与沃尔沃合作，在一个名为Evolve的项目中合作。Evolve汽车可以自动平行。学生们安装了沃尔沃S60的传感器和一个电脑在控制方向盘以及气体和气体的后备箱中制动踏板。您可以看到这辆车的视频这里。Seimens Vdo正在制作一个名为Park Mate的独立驾驶员援助系统，这将帮助驾驶员找到一个空间以及其中的公园。

可以控制车轮本身的汽车是一回事，但是自动驾驶汽车是另一件事。这似乎是未来主义者的梦想：数百万美元的汽车在计算机控制下驾驶平稳行驶，安全地避免碰撞并保持安全速度，而“驾驶员”坐下来观看电视或小睡。我们距离像“ Jetsons”类似自动对象有多远？可能很远。

许多人喜欢开车，因此，即使他们更安全，他们可能很难将对车辆的控制权放在电脑上。产品责任法也必须考虑在内。但是，该技术并不遥远。通用汽车计划向德国驾驶员提供自动驾驶2008欧宝Vectra。汽车将以60 mph的速度行驶，使用一个系统相机，，，，激光和计算机跟踪车道，路标，曲线，障碍物和其他汽车。[参考]。

有些汽车已经具有半自动化的巡航控制系统，称为自适应巡航控制。该系统允许驾驶员设置速度，就像常规巡航控制。但是，该系统使用激光来检测前方道路上任何车辆的距离，如果汽车离得太近，则会自动减速汽车。

即将到来的另一个发展将使用无线的将汽车相互连接的技术。如果一辆汽车在曲线上检测到湿滑的条件，则其后面的汽车将收到信息并放慢速度。牵引控制系统也将开始行动。此外，该系统可以通过跟踪其他汽车的速度来检测交通状况，然后建议替代路线。

虽然当前的自我标记汽车似乎是一种轻率的奢侈品，但它们实际上是汽车技术发展的下一步。有关自我标记的汽车，汽车系统和相关主题的更多信息，请查看有关的链接下一页。