潜艇如何工作

光不会渗透到海洋中，因此潜艇必须在几乎盲目的水中航行。但是，潜艇配备了导航图和复杂的导航设备。当表面上是一个精致的全球定位系统（GPS）准确地确定纬度和经度，但是当潜艇浸入潜艇时，该系统无法工作。水下，潜艇使用惯性引导系统（电动，机械），通过使用固定起点跟踪船舶的运动陀螺仪。惯性引导系统精确至150小时，必须由其他与表面依赖的导航系统重新对齐（全球定位系统，，，，收音机，，，，雷达，，，，卫星）。借助这些系统，可以准确地导航潜艇，并在其预期路线的一百英尺范围内。

要定位目标，潜艇使用主动和被动声纳（（所以和n维修一种ndr角度）。活跃的声纳发出的声波脉冲，这些声波在水中传播，反射目标并返回船。通过知道水中的声速以及声波传播到目标和后退的时间，计算机可以快速计算潜艇和目标之间的距离。鲸鱼，海豚和蝙蝠使用相同的技术来定位猎物（回声定位）。被动声纳涉及聆听目标产生的声音。声纳系统还可以通过识别已知的海底功能来重新调整惯性导航系统。