潜水和浮出水面

潜艇或船可以漂浮，因为水它的移位等于船的重量。这种水的流动创造了一种向上的力，称为浮力与相反的行为重力，这会把船拉下来。与船舶不同，潜艇可以控制其浮力，从而使其随意下沉并浮出水面。

为了控制其浮力，潜艇有压载水箱和辅助机构，或装饰箱，可以交替填充水或空气（请参见下面的动画）。当海底在地面上时，压载水箱充满了空气，海底的总密度小于周围水的密度。当海底潜水时，压载水箱被水淹没，压载水箱中的空气从海底排气，直到其总密度大于周围的水，并开始下沉（负浮力）。在空气瓶中的潜水艇上维持压缩空气的供应，以供生命支撑并与压载水箱一起使用。此外，海底有可移动的简短“机翼”。水上飞机在有助于控制潜水角度的船尾（背部）上。水上球是角度的，使水在船尾上移动，这迫使船尾向上。因此，潜艇向下倾斜。

为了使海底水平保持在任何固定的深度，海底在装饰箱中保持空气和水的平衡，以使其总密度等于周围的水（中性浮力）。当潜艇达到其巡航深度时，水上飞机会平衡，因此海底在水中行驶。还将水强迫在弓和船尾装饰箱之间保持子水平。潜艇可以通过使用尾舵旋转右舷（右）或端口（左）和水上飞机来控制水中，以控制潜艇的前AFT角度。此外，一些潜艇配备了可伸缩的次要推进电机可以旋转360度。

当海底表面时，压缩空气从空气瓶中流入压载水箱，并将水被迫从潜艇中排出，直到其整体密度小于周围的水（积极的浮力）和潜艇上升。水上飞机的角度使水在船尾上向上移动，从而迫使船尾向下。因此，潜艇向上倾斜。在紧急情况下，压载水箱可以迅速用高压空气填充，以将潜艇非常迅速地带到表面。