看着泥泞的笨拙的陆地业务笨拙地走去，假设这是它在地球上的第一天，您会被原谅。这些鱼一生都在水外围着水，呼吸着他们的皮肤，并在他们的嘴和g室里握住水。尽管他们的动作可能看起来随机且毫不掩饰，但Mudskippers是灵巧的，足以爬上树木，并且没有问题将自己的胸鳍拖到沙子，泥浆或粘稠的岩石上。由于这些原因，他们为研究人员提供了出色的研究科目，试图弄清楚第一批脊椎动物在大约36000万年前如何将自己吊出海上。
一种最近的论文在《杂志》中，科学探讨了生物学和物理学的交集，并在机器人技术上停止了进站。为此，研究人员提出了一个假设，以解释如何在温暖中游泳的动物泥盆纪海洋在陆地上尝试时，设法在复杂的材料上争夺复杂的材料。
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“几年前，我们开始解决一些问题，涉及到孵化海龟几乎没有踩着海滩，每秒都有多个身体长度。”佐治亚理工学院物理学。“这让我想知道第一只脊椎动物陆地动物的运动设备有多复杂。当他们过渡到完全陆地生活方式时，他们会拥有什么样的能力？”
在过去的二十年中，机器人已经变得相对容易且廉价地制作，这意味着研究动物运动的科学家现在可以成为动物的物理模型，在运动的重要方面进行程序，然后将它们放置在不同的情况下。对于这个项目，研究团队意识到了泥泞的动物，这是一种在陆地上花费大部分时间的动物，但其四肢和附属物并不是最精致的行走 - 礼貌地说 - 可能是尽可能接近的。对第一脊椎动物和我们的解剖学和行为遥远的祖先。
研究小组观察了活泥犬，并创建了数学和机器人的物理模型，以评估早期的土地润滑油如何在砾石，沙子或泥浆等不同的基材中进行运动，所有这些都会以自己的方式棘手 - 查看佐治亚州本文顶部的技术视频解释了整个过程。根据他们从Mudskippers那里学到的知识，史前房东可能很大程度上依赖他们的尾巴来推动他们向前推动，从而弥补了他们用前鳍或鳍的任何失误。
高盛说：“生物力学模型通常是在僵化的基础上进行的。”“我们认为，最早的底物动物可能是颗粒状的或可流动的，更难以操纵，尤其是随着斜坡的增加。我们在机器人和数学模型中发现的有趣的是，显然是很明显的，虽然很明显Mudskippers用他们的尾巴推动自己在陆地上推动自己，我们发现他们以非常控制的方式使用它们，如果他们不以正确的方式将鳍片弄平，这有助于消除错误。”
而且，当然，这项研究有助于我们展望遥远的过去，以了解第一批陆地动物的移动方式，但它也可以帮助我们朝着未来发展，以建立可以在世界上甚至在其他世界上进行操纵的机器人。
高盛说：“生物学，机器人学和数学的这种交集是新的，现在更容易获得。”“机器人在复杂地面上移动的能力仍然很原始。更复杂的机器人可以在更现实的环境中移动。”
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