根据国际机器人联合会，超过180万工业机器人去年在世界各地的工厂工作，到2019年，这一数字可能会增加到近260万。但是，建造和设计自己的定制机器人似乎仍然令人生畏，尤其是如果您不是机器人专家。例子：根据阿拉斯加商业杂志，这是一家总部位于阿拉斯加的Wasilla的所有者，几年的艰苦努力创造了一个吸尘，拖曳和清扫的机器人，这可以帮助减轻人力短缺。
但是，由于马萨诸塞州理工学院的研究人员的新突破，建立定制的自动机的困难可能会改变计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）。在一篇新文章在《国际机器人研究杂志》中，他们详细介绍了一个称为“交互式机器人”的过程，该过程允许非动物学家从零件数据库中创建新的机器人设计。系统测试设计后，可以使用零件将零件打印为相对平坦的床单3D打印机然后折叠起来 - 像折纸一样，折叠纸的艺术作品，使物体折叠起来，因此折叠起来是Robogami的名称 - 形成功能性自动机，可以在短短四个小时内组装。
广告
交互式机器人最吸引人的功能之一是，它允许设计师不仅决定机器人的形状，还可以决定其移动方式。此MIT视频解释了该过程：
根据文章的摘要，研究人员还对实验用户进行了一项研究研究，该研究表明该工具“对新手设计师来说是直观的，并且表现力足以创建各种地面机器人设计”。这样麻省理工学院新闻稿解释说，实验者给了受试者20分钟的培训，然后让他们设计了一系列的移动机器人。每个机器人需要10到15分钟的设计，打印3到7个小时，然后在30到90分钟之间组装。
麻省理工学院博士生和共同领导作家阿德里亚娜·舒尔茨（Adriana Schulz）通过电子邮件说，虽然以前为了使非植物构建机器人的努力存在，但交互式Robogami代表了向前迈出的一步。以前的工具系统迫使机器人构建者考虑了机器人彼此孤立。舒尔茨说：“我们的系统结合了几何和运动，让您设计物理能够被捏造的对象，同时也能够移动和执行有用的任务。”
舒尔茨说，交互式机器人仍然需要一些额外的开发来改进它，直到非动物专家可以轻松使用它。最终，她说：“我们的兴趣非常重要，不仅要由设计师和工程师使用，”希望这项工作将是使机器人的设计和制造民主化的重要一步。目标是使所有技能水平的人能够制造出可以执行个性化任务的机器人，而无需历史上需要多年的机器人经验。”
研究人员还计划开发交互式Robogami的功能，以便用户可以根据其可以处理的任务来进入系统并定义机器人的行为。
Schulz解释说：“在当前系统中，用户可以通过从数据库中构成几何形状和运动来创建具有所需功能的地面机器人。”“该工具允许用户专注于概念设计，而系统则负责制造所需的实现细节。将来我们希望扩展这种方法以处理更多功能，而除了地面运动外，并允许高高的自动设计水平功能规格。”
广告
