期限 ”机器人手术“可能会想到来自Android的图像,例如C-3P0的图像”星球大战“穿着礼服和口罩。但是手术机器人只是机械手臂,可以将微小的工具,传感器和摄像头固定在上面。人类医生使用计算机和屏幕控制机器人手臂,使他或她可以查看3--D身体的图像。
在某些方面,机器人手术类似于微创手术,因为它可以通过比常规开放手术更小的切口进行手术。但这甚至更少,因为机器人手臂比指导它的外科医生可以做出更小,更精确的运动,从而最大程度地减少对组织的损害[来源:Medlineplus]。
广告
机器人手术的历史可以追溯到1985年,当时神经外科医生使用称为PUMA 560的机器人进行比人类手可以更高的精确精度进行精致的脑活检[来源:Lanfranco等。]。从那时起,机器人手术已被用于多种手术手术,从冠状动脉搭桥和输卵管结扎到肾脏移植和前列腺癌手术[来源:来源:Medlineplus]。自1990年代后期以来,医生使用DA Vinci机器人系统进行了超过150万次手术,这是一种100万美元的设备,具有四个机器人手臂,可让外科医生控制多达50种不同的工具[来源:来源:玻璃和骑士]。
但是机器人手术的增长也暴露了其局限性。一些批评家指出,机器人手臂无法像外科医生的实际手一样感觉到人体组织,并且旨在提供触觉反馈的传感器仍然难以补偿振动和其他扭曲效果[来源:玻璃和骑士,,,,克雷姆]。希望传感器技术和软件的改进能够征服该问题。
其他技术进步也可以使机器人能够在将来真正彻底改变手术。研究人员设想将机器人技术与人工智能合并,虚拟现实和允许机器可以通过脑电波远程控制的小工具。未来的手术室可能是对患者体内内部的VR模拟,医生可以通过组织和控制手术机器人的思想看到,同时与其他自主机器人助手一起工作。外科医生甚至能够通过其他扫描或医疗检查的数据来增强3D环境,以便他们在肾脏内看到癌性组织,例如鲜绿色[来源:Shubber]。
研究人员还在开发微小的手术机器人 -纳米机器人- 有一天可能自己在体内漫游。其他人则设想具有创新设计的机器人,例如一种灵活的蛇机器人,该机器人会在手术切口内爬行并将其滑入人类手或传统工具无法到达的地方[来源:Begos]。我们已经有很长的路要走了,但是总会有创新的空间。
广告