我们都知道人类容易出错。但是，有时甚至机器人都搞砸了。麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室之间的新合作（CSAIL）和波士顿大学正在研究人脑信号如何实时告诉机器人做正确的事情。
还记得罗西（Rosie），《杰森（The Jetsons）》（Jetsons）的机器人女仆吗？想象一下，乔治·杰森（George Jetson）只是认为当她错误地前往洗衣机时，她需要将菜肴装入洗碗机。
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团队没有罗西（Rosie），所以他们呼吁巴克斯特，一个两臂协作机器人（旨在与人一起处理不同任务的机器人）。他接受了工业自动化的培训，因此他的包装，负载，卸载和处理材料。在这种情况下，巴克斯特的工作是完成简单的二进制选择，对象分类任务，例如拿起喷漆罐并将其放入正确的桶中。
使用机器学习算法，该团队开发了一个系统，该系统对10–30毫秒的脑波进行了分类。这比在键盘上敲击一个字母或按下按钮要快得多。为了让百特以应对人们的脑电波，研究团队将参与者吸引到脑电图（EEG）监测器以跟踪大脑活动。
过去，由EEG控制的机器人技术需要广泛的，几乎令人生畏的训练过程，以便人类会以计算机认识的方式思考。该团队通过针对大脑的“寻求更自然的方法”与错误相关的电位“（errps），表明当我们的大脑注意到错误时，人类会产生。当发生错误的变化时，机器人会抓住他的错误并进行调整。”当您观看机器人时，您所要做的就是精神上同意或不同意它在做什么。” Csail总监Daniela Rus在新闻稿。以防万一机器人在完成任务时会感到困惑，它可以调查人类的反应。
研究人员说，这项技术最终可以扩展到多项选择任务，甚至可以帮助需要口头交流的帮助的人。因此，先进的人类机器人合作可能不像我们相信的“ Jetsons”那样未来。
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