Segway回想起了什么？

塞格威公司（Segway Inc.Segway个人运输车（曾经被称为人类运输车）于2002年上市。这不是塞格威的第一次召回。2003年的召回影响了少量的Segways，与电池。当电池充电太低时，踏板车会突然停止。这似乎是一个明显的原因，但人们受到了伤害，因此Segway添加了一个软件补丁，使“低电池”响应更加顺畅。最新的召回与一个更复杂的问题有关。

2006年9月所有Segways的自愿召回与软件故障。故障导致设备上的车轮在许多因素对齐时突然开始向后移动。现在的细节有点斑点，但看来有问题的情况始于Segway的“速度限制器”。

Segways使用多种陀螺仪和倾斜传感器将骑手的运动变成塞格威运动（请参阅Segways的工作方式了解更多）。当骑手向前倾斜时，Segway向前移动以保持其理想的重心。当骑手向后倾斜时，Segway向后移动。所有这些都以每小时12.5英里（20 km/h）的最大速度发生。

但是这种速度约束是人造的 - 塞格威称之为的软件速度限制器确保踏板车在该速度下停留。当Segway上的某人向前倾斜太远时，踏板车希望越来越快地走。当它达到12.5 mph时，速度限制器告诉骑行平台向后倾斜（平台的前部有点上升），将用户移出加速位置。当平台向后倾斜并且骑手从设备上倾斜，然后迅速重新启动时，就会发生问题。目前尚不清楚车轮是否开始向前移动，然后突然逆转方向，或者它们立即开始向后移动，但是无论哪种方式，骑手最终都会很快掉下来，可能是在撞到踏板车的前部之后。

设计Segway最新型号的工程师实际上在一轮测试中偶然发现了这个问题。当他们发现它时，塞格韦回到了其存档的事故报告中，发现至少六起可能与这种故障有关的事件。在所有情况下，用户从Segway掉下来并受伤，主要是头部或腕部受伤，尽管当踏板车扭转方向时，一个用户摔断了一些牙齿。

解决问题的软件升级是免费的，所有者可以将其踏板车带到世界上的任何Segway经销店，以将修复程序加载到他们的机器上，这需要不到20分钟。

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