跟踪:指导控制系统
指导控制系统的主要目标是将敌机的红外图像大致居中,以便导弹鼻子继续指向目标。如果红外图像移出中心,控制系统将信号发送到伺服组件。该伺服组件包括一个气体发生器,该气体发电机将高压气体馈送到气动活塞中。活塞连接到摇臂,后者来回移动鳍。指南控制的命令信号激活电气电磁阀,它们的打开和关闭阀门通往这些活塞,以便从一侧到另一侧将鳍倾斜。
为了补偿目标自己的动作,控制系统使用了一种称为的策略比例导航。这种方法的基本思想是使课程校正过度补偿。控制系统评估目标的距离是多远,并调整了飞行角度按比例,基于乘数。例如,如果乘数为2,而导弹的距离为10度,则导弹将使飞行方向更改20度。然后,十分之一后,它将重新评估其标题,并再次调整鳍。
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通过以这种方式进行过度纠正,控制系统期待移动目标的路径,就像四分卫在跑步接球手的前面一样,预计球真正到达时接球手在哪里。
在下一部分中,我们将找出下一步将发生的事情,当导弹达到其目标时。