机器人无人机现在可以像鸟一样飞,停下来栖息

经过:帕特里克·基格(Patrick J. Kiger)|

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由斯坦福大学工程师根据鸟类的研究开发的这种抓紧机器人可以落在并掌握树枝上。Lenentink实验室

当涉及到特技演习,空中无人机似乎正在迅速赶上鸟类。但是飞机器人也正在熟练另一个敏捷性的壮举几乎是惊人的 - 从树枝到电话电线的几乎任何物体或表面上都有降落和栖息的能力,而不会掉落。

例如,斯坦福大学的研究人员开发了一种称为刻板的自然风格的空中抓羊器或snag的设备,可以将其连接到四极管无人机上,以使其脚和腿部类似于是公益猎鹰的脚。根据斯坦福大学的说明新闻发布日期为2021年12月1日,描述了这项工作。

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但是复制鸟类的敏捷性并不容易。研究人员拍摄了小鹦鹉的视频,其中包含传感器的特殊栖息地之间来回飞行,以测量着陆,栖息和起飞的物理力量。

一位研究人员,一位研究人员,“让我们感到惊讶的是,无论他们登陆什么表面,他们都进行了相同的空中演习。”威廉·罗德里克(William Roderick),在新闻稿中解释。罗德里克(Roderick)是博士学位。在机械工程和作者中与工程教授马克·卡特科斯基大卫·芬金克(David Lentink)文章在2021年12月1日发表的该项目上,在《科学机器人技术》杂志上。他说:“他们让脚处理表面纹理本身的可变性和复杂性。”

赋予无人机类似能力所需的技术创新。SNAG具有3D打印的结构,可模仿猎鹰的轻质骨头,并且其每条腿都配备了一个用于来回移动的电动机和第二个用于抓握的电动机。

机器人腿上的机制旨在吸收冲击能量,并被动地将其转化为抓握力,就像鸟的肌腱一样。结果,配备了该设备的无人机只能在20毫秒内强烈地抓住东西。一旦机器人的脚缠绕在栖息处,其脚踝锁定和加速度计(一种测量振动的设备)可检测到着陆并触发平衡算法以将其稳定在栖息处。

在其他地方,其他机构的研究人员也多年来一直致力于使无人机能够着陆并挂在某些地方。这样2019年史密森尼文章解释说,能够在各个地方降落有助于无人机来节省他们必须保持空中的能量。这很重要,因为机器人飞机的飞行时间受电池电量的限制。

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