Snakebots将如何工作

Snakebots与任何用于太空任务的机器人探针不同。为了使机器人模仿生物蛇的运动，必须使用一些特殊的设计功能。美国国家航空航天局的蛇机器人是多机由开发马克Yim的施乐帕洛阿尔托研究中心。多机器人是能够改变形状以执行各种任务的机器人。Snakebots将滑行并在土壤下挖掘以进行地质测量，或盘绕以携带用于太空建设的工具。

Snakebot的主体由大约30个相同的，铰链的模块组成，它们在链中链接在一起。这些模块通过中央脊柱连接，并共同执行各种功能。Snakebot框架将由聚碳酸酯材料构造，并被人造皮肤保护它免受火星元素的侵害。这是仔细观察蛇Bot的架构和单个模块：

Snakebots将能够限制航天器的重量，从而将它们渡到空间上。类似蛇的设计使他们可以执行许多任务，而无需大量额外的设备。美国宇航局工程师加里·海斯（Gary Haith）说：“基于蛇的设计的众多优势之一是机器人是可靠的。”“我们可以在太空任务中与蛇一起包含一堆相同的备用模块，然后我们可以比需要特定零件的常规机器人更容易修复Snakebot。”

与过去的机器人探针不同，Snakebot非常便宜。与1.35亿美元相反火星奥德赛该公司于2001年4月7日启动，Snakebots可能只需几百美元。实际上，蛇的成本是如此之低，以至于一位研究人员说有可能开发玩具版本。

不同类型的蛇具有不同的环境方式，包括侧向，滑动和英寸扭曲。Snakebots将能够执行所有这些动作。他们还将能够围绕和翻转以爬上障碍物。到目前为止，Snakebot的测试版本已得到遥控。最终，科学家将不得不找到方法来给这些机器人一种智力形式，以便他们可以远离地球运作。

海斯说：“无论结果如何，我们的第一个机器人都会按照我们的要求做的事情。“我们制作了第一个简单的机器人，因为我们想要一两天的工作蛇，这是一个机器人，它将帮助我们思考蛇Bot如何并且应该如何移动。”

已经开始使用更高级的蛇毒机器人模型，该模型已经开始了。该智能蛇Bot的关键组成部分是基于传感器的控件。嵌入在蛇Bot的体内的传感器可以使其能够就其运动做出自主决定。该开发的一部分将包括编写软件，该软件将使Snakebot可以从自己的经验中学习。这样的教训可能包括如何从柔软的表面爬行，如何越过粗糙的地形以及如何爬上脚手架并陷入裂缝。海斯说：“这些能力将有助于机器人在另一个星球上寻找化石或水。”

研究人员希望做出的另一个进步是给蛇毒机器人肌肉。这些人造肌肉将由塑料或橡胶材料制成，当施加电时会弯曲。Haith说，这将降低蛇的重量，并使它变得艰难地“像汽车轮胎”。有一天，这些小蛇的一支军队可以降落在火星上，从着陆器航天器上爬行，对地球进行深入搜索。他们甚至可能开始为未来的人类殖民地建立基础。