滑行医疗机器人可能有一天蛇在你体内

经过:帕特里克·基格(Patrick J. Kiger)

爬行,游泳和攀爬,带有3D印刷的浪潮生产机器人(锯)。(做蠕虫舞)Zarrouk Lab/YouTube“width=
爬行,游泳和攀爬,带有3D印刷的浪潮生产机器人(锯)。(做蠕虫舞)Zarrouk Lab/YouTube

一个微小,灵活的机器人在体内爬行的想法可能会给您带来蠕变。但这可能比进行探索性手术或受到成像小工具受到辐射。因此,对以色列内格夫本·古里安大学的研究人员的这一新突破保持开放。他们已经开发了他们所谓的单执行器波般的机器人,或锯,它使用单个电动机产生纯波动。想想舞蹈动作称为蠕虫,然后一遍又一遍地将其倍增。

由高级机械工程讲师戴维·扎鲁克(David Zarrouk)领导的研究人员从蛇的移动方式本质上,结果发表在《生物学和仿生学》杂志上。这是一个例子仿生,在其中,技术将自然用于思想。

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原型锯机器人由一系列刚性制成,3-D打印连接到电动机旋转的金属螺旋螺旋的塑料链路看起来大约是圆珠笔的两倍。其电动机产生的波动运动使自动机能够以每秒22.4英寸(57厘米)的速度爬行不同的表面,通过触摸侧面,爬升甚至爬过隧道。还有一个可以游泳的防水版本。如果您还没有,请查看上面的视频以查看机器人的作用。

Zarrouk说,可以对设计进行扩展,以创建大型滑行机器人,该机器人可以探测管道或探索建筑物的内部,以帮助在危机情况下炸弹小队或救援人员。但他还设想了小的小型版本的长度(约四分之一英寸),这可能“可以“在人体内旅行以出于医疗目的,例如消化系统的成像活检”,他说新闻稿

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